Municipalitatea este formată din 4 așezări - centrul administrativ Iskar și satele Dolni Lukovit, Staroseltsi și Pisarovo.

Teritoriul și împrejurimile municipiului Iskar de astăzi au fost locuite din timpuri străvechi datorită locației geografice favorabile și proximității râului. Cele mai timpurii dovezi ale prezenței umane în această zonă datează din mileniul IV-III î.Hr.

Orașul Iskar datează de la începutul secolului al XVII-lea. Primii coloniști au venit din satele vecine. Din cauza numărului mic de locuitori, așezarea era numită Mahala. În 1957 a fost redenumită în orașul Pelovo. Din anul 1978 a fost un centru municipal, iar din 1998 orașul a fost numit Iskar.